source/timex/Engine.cpp

   1 // ANNA - Anna is Not Nothingness Anymore                                                         //
   2 //                                                                                                //
   3 // (c) Copyright 2005-2015 Eduardo Ramos Testillano & Francisco Ruiz Rayo                         //
   4 //                                                                                                //
   5 // See project site at http://redmine.teslayout.com/projects/anna-suite                           //
   6 // See accompanying file LICENSE or copy at http://www.teslayout.com/projects/public/anna.LICENSE //
   7
   8
   9 #include <algorithm>
  10
  11 #include <anna/core/functions.hpp>
  12 #include <anna/core/tracing/TraceMethod.hpp>
  13 #include <anna/core/tracing/TraceFunction.hpp>
  14 #include <anna/core/mt/Thread.hpp>
  15
  16 #include <anna/app/functions.hpp>
  17
  18 #include <anna/xml/Node.hpp>
  19 #include <anna/xml/Attribute.hpp>
  20
  21 #include <anna/comm/Communicator.hpp>
  22
  23 #include <anna/timex/Engine.hpp>
  24 #include <anna/timex/internal/TickConsumer.hpp>
  25 #include <anna/timex/internal/TickProducer.hpp>
  26 #include <anna/timex/TimeEventObserver.hpp>
  27 #include <anna/timex/internal/sccs.hpp>
  28
  29 using namespace std;
  30 using namespace anna;
  31 using namespace anna::comm;
  32
  33 /**
  34    Minimum resolution (in milliseconds) supported by the time manager
  35 */
  36 //static
  37 const Millisecond anna::timex::Engine::minResolution(10);
  38
  39
  40 anna::timex::Engine::Engine(const Millisecond & maxTimeout, const Millisecond & resolution) :
  41   app::Component(getClassName()),
  42   a_currentQuantum(0),
  43   a_maxQuantum(0),
  44   a_maxTimeout(maxTimeout),
  45   a_resolution(resolution),
  46   a_isActive(false),
  47   a_tickProducer(NULL),
  48   a_tickConsumer(NULL),
  49   a_expiredQuantum(NULL),
  50   a_timeTable(NULL) {
  51   timex::sccs::activate();
  52 }
  53
  54 anna::timex::Engine::~Engine() {
  55   delete a_tickConsumer;
  56   delete [] a_timeTable;
  57 }
  58
  59 //--------------------------------------------------------------------------------------------
  60 // Inicializa la configuracin.
  61 //
  62 // (2) En Solaris el ualarm tiene una deriva constante que parece ser que dependen de la
  63 //     arquitectura de la m�uina. Para calcular esta deriva y poder corregirla en los
  64 //     posteriores ualarm vamos a calcular la diferencia entre el tiempo esperado y el momento
  65 //     en que realmente llega la seal de ualarm.
  66 //--------------------------------------------------------------------------------------------
  67 void anna::timex::Engine::do_initialize()
  68 throw(RuntimeException) {
  69   LOGMETHOD(TraceMethod tm("timex::Engine", "do_initialize", ANNA_FILE_LOCATION));
  70
  71   if(a_maxQuantum > 0) {
  72     Logger::write(Logger::Warning, "Time controller was previously started", ANNA_FILE_LOCATION);
  73     return;
  74   }
  75
  76   if(a_resolution < minResolution)
  77     throw RuntimeException(functions::asString("Resolution must be greater than %d milliseconds", minResolution.getValue()), ANNA_FILE_LOCATION);
  78
  79   if(a_resolution < (Millisecond)100) {
  80     LOGWARNING(Logger::warning(functions::asString("Resolutions under 100 milliseconds (%d in this case) slightly increase the CPU usage", a_resolution.getValue()), ANNA_FILE_LOCATION));
  81   }
  82
  83   if(a_maxTimeout <= a_resolution)
  84     throw RuntimeException(functions::asString("Max-Timeout must be greater than %d milliseconds", a_resolution.getValue()), ANNA_FILE_LOCATION);
  85
  86   a_maxQuantum = a_maxTimeout / a_resolution;
  87
  88   while((a_maxQuantum * a_resolution) <= a_maxTimeout) a_maxQuantum ++;
  89
  90   a_timeTable = new Quantum [a_maxQuantum];
  91   Communicator* communicator = app::functions::component <Communicator> (ANNA_FILE_LOCATION);
  92   communicator->attach(a_tickConsumer = new TickConsumer(this));
  93   /**
  94    * Esto siempre se ejecutará en un thread aparte aunque la librería haya sido generada en modo ST,
  95    * porque así evitamos tener que generar el pulso de reloj mediante una alarma.
  96    */
  97   a_tickProducer = new TickProducer(this, a_tickConsumer->getfdWrite());
  98   pthread_attr_t attr;
  99   pthread_attr_init(&attr);
 100   int errorCode;
 101
 102   if((errorCode = pthread_create(&a_threadProducer, &attr, TickProducer::exec, a_tickProducer)) != 0)
 103     throw RuntimeException(std::string("timex::Engine::do_initialize"), errorCode, ANNA_FILE_LOCATION);
 104
 105   LOGDEBUG(
 106     string msg("Time controller | Max Timeout: ");
 107     msg += functions::asString(a_maxTimeout);
 108     msg += " | Resolution: ";
 109     msg += functions::asString(a_resolution);
 110     msg += " | Max Quantum: ";
 111     msg += functions::asString(a_maxQuantum);
 112     msg += " quantums";
 113     Logger::write(Logger::Debug, msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 114   );
 115 }
 116
 117 // Reimplementado de app::Component
 118 void anna::timex::Engine::do_cloneParent()
 119 throw() {
 120 }
 121
 122 /*
 123  * Se invoca desde app::Application::clone -> app::Component::do_cloneChild (ojo EN EL NUEVO PROCESO).
 124  * Instala la senhal de tick en el proceso, ya que la alarma no se hereda directamente.
 125  */
 126 void anna::timex::Engine::do_cloneChild()
 127 throw(RuntimeException) {
 128 }
 129
 130 //----------------------------------------------------------------------------
 131 // No para los hilos de generacion, sino que evita que se escriban los bytes
 132 // en el 'pipe'.
 133 //----------------------------------------------------------------------------
 134 void anna::timex::Engine::pause()
 135 throw(RuntimeException) {
 136   Guard guard(this, "timex::Engine (pause)");
 137
 138   if(a_tickProducer->isInPause() == false) {
 139     LOGWARNING(
 140       string msg("timex::Engine::pause | Pending TimeEvents: ");
 141       msg += functions::asString((const int) a_directory.size());
 142       Logger::warning(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 143     );
 144     a_tickProducer->setIsInPause(true);
 145   }
 146 }
 147
 148 void anna::timex::Engine::play()
 149 throw(RuntimeException) {
 150   Guard guard(this, "timex::Engine (play)");
 151
 152   if(a_tickProducer->isInPause() == true) {
 153     LOGWARNING(
 154       string msg("timex::Engine::play | Pending TimeEvents: ");
 155       msg += functions::asString((const int) a_directory.size());
 156       Logger::warning(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 157     );
 158     a_tickProducer->setIsInPause(false);
 159   }
 160 }
 161
 162 void anna::timex::Engine::activate(timex::TimeEvent* timeEvent)
 163 throw(RuntimeException) {
 164   LOGMETHOD(TraceMethod tm(Logger::Local7, "timex::Engine", "activate", ANNA_FILE_LOCATION));
 165
 166   if(a_maxQuantum == 0)
 167     throw RuntimeException("Engine::initialize was not called", ANNA_FILE_LOCATION);
 168
 169   if(timeEvent == NULL)
 170     throw RuntimeException("Cannot activate a NULL TimeEvent", ANNA_FILE_LOCATION);
 171
 172   if(timeEvent->a_controller != NULL) {
 173     string msg(timeEvent->asString());
 174     msg += " | Already activated";
 175     throw RuntimeException(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 176   }
 177
 178   const Millisecond & timeout(timeEvent->getTimeout());
 179
 180   if(timeout > a_maxTimeout || timeout < a_resolution) {
 181     string msg("Invalid TimeEvent timeout | Max Timeout: ");
 182     msg += functions::asString(a_maxTimeout);
 183     msg += " | Min timeout (resolution): ";
 184     msg += functions::asString(a_resolution);
 185     msg += " | ";
 186     msg += timeEvent->asString();
 187     throw RuntimeException(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 188   }
 189
 190   Guard guard(this, "timex::Engine (activate)");
 191
 192   if(a_tickProducer->isInPause() == true) {
 193     string msg("Cannot activate TimeEvents with timex::Engine in pause | ");
 194     msg += timeEvent->asString();
 195     throw RuntimeException(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 196   }
 197
 198   const TimeEvent::Id id(timeEvent->getId());
 199
 200   if(a_directory.find(id) != a_directory.end())
 201     throw RuntimeException(functions::asString("Id %ld (0x%x) already in use", id, id), ANNA_FILE_LOCATION);
 202
 203   int iq = getQuantum(timeout);
 204   Quantum* quantum = &a_timeTable [iq];
 205   bool delayed;
 206   timeEvent->a_controller = this;
 207   a_directory.insert(Directory::value_type(id, quantum));
 208
 209   if(quantum == a_expiredQuantum) {
 210     a_delayedQuantum.push_back(timeEvent);
 211     delayed = true;
 212   } else {
 213     quantum->push_back(timeEvent);
 214     delayed = false;
 215   }
 216
 217   LOGDEBUG(
 218     string msg("timex::Engine::activate | ");
 219     msg += timeEvent->asString();
 220     msg += " | Current quantum: ";
 221     msg += functions::asString(a_currentQuantum);
 222     msg += " | Quantum programmed: ";
 223     msg += functions::asString(iq);
 224     msg += " (";
 225     msg += functions::asHexString(anna_ptrnumber_cast(quantum));
 226     msg += functions::asText(") | Delayed: ", delayed);
 227     Logger::debug(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 228   );
 229 }
 230
 231 anna::timex::TimeEvent* anna::timex::Engine::getTimeEvent(const timex::TimeEvent::Id eventTimeId)
 232 throw() {
 233   LOGMETHOD(TraceMethod tm(Logger::Local7, "timex::Engine", "getTimeEvent", ANNA_FILE_LOCATION));
 234   Directory::iterator iid;
 235   TimeEvent* result(NULL);
 236   Quantum* quantum;
 237   TimeEvent* aux;
 238   Guard guard(this, "timex::Engine (getTimeEvent)");
 239
 240   if((iid = a_directory.find(eventTimeId)) == a_directory.end())
 241     return NULL;
 242
 243   quantum = iid->second;
 244
 245   for(Quantum::iterator ii = quantum->begin(), maxii = quantum->end(); ii != maxii; ii ++) {
 246     if((aux = *ii)->getId() == eventTimeId) {
 247       result = aux;
 248       break;
 249     }
 250   }
 251
 252   return result;
 253 }
 254
 255 void anna::timex::Engine::cancel(timex::TimeEvent* timeEvent)
 256 throw(RuntimeException) {
 257   LOGMETHOD(TraceMethod tm(Logger::Local7, "timex::Engine", "cancel", ANNA_FILE_LOCATION));
 258
 259   if(timeEvent == NULL)
 260     throw RuntimeException("Cannot cancel a NULL TimeEvent", ANNA_FILE_LOCATION);
 261
 262   if(timeEvent->a_controller == NULL) {
 263     LOGDEBUG(
 264       string msg(timeEvent->asString());
 265       msg += " | Not activated";
 266       Logger::write(Logger::Debug, msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 267     );
 268     return;
 269   }
 270
 271   Directory::iterator iid;
 272   Quantum* quantum;
 273   Guard guard(this, "timex::Engine (cancel)");
 274
 275   if((iid = a_directory.find(timeEvent->getId())) == a_directory.end())
 276     return;
 277
 278   if((quantum = iid->second) == a_expiredQuantum) {
 279     LOGWARNING(
 280       string msg("timex::Engine::cancel | ");
 281       msg += timeEvent->asString();
 282       msg += " | Processing already programmed";
 283       Logger::warning(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 284     );
 285     return;
 286   }
 287
 288   a_directory.erase(iid);
 289   quantum->erase(find(quantum->begin(), quantum->end(), timeEvent));
 290   timeEvent->a_controller = NULL;
 291   LOGDEBUG(
 292     string msg("timex::Engine::cancel | ");
 293     msg += timeEvent->asString();
 294     msg += " | Current quantum: ";
 295     msg += functions::asString(a_currentQuantum);
 296     msg += " | Quantum programmed: ";
 297     msg += functions::asHexString(anna_ptrnumber_cast(quantum));
 298     Logger::debug(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 299   );
 300   notifyRelease(timeEvent);
 301 }
 302
 303 void anna::timex::Engine::do_stop()
 304 throw() {
 305   LOGMETHOD(TraceMethod tm("timex::Engine", "do_stop", ANNA_FILE_LOCATION));
 306   Quantum::iterator ii, maxii;
 307   Guard guard(this, "timex::Engine (do_stop)");
 308   app::functions::component <Communicator> (ANNA_FILE_LOCATION)->detach(a_tickConsumer);
 309
 310   if(a_tickProducer)
 311     a_tickProducer->requestStop();
 312
 313   a_directory.clear();
 314   TimeEvent* timeEvent;
 315
 316   for(int iq = 0; iq < a_maxQuantum; iq ++) {
 317     Quantum& quantum(a_timeTable [iq]);
 318
 319     for(ii = quantum.begin(), maxii = quantum.end(); ii != maxii; ii ++) {
 320       timeEvent = Engine::timeEvent(ii);
 321
 322       try {
 323         timeEvent->a_controller = NULL;
 324         timeEvent->stop();
 325         notifyRelease(timeEvent);
 326       } catch(Exception& ex) {
 327         ex.trace();
 328       }
 329     }
 330
 331     quantum.clear();
 332   }
 333 }
 334
 335 void anna::timex::Engine::kill()
 336 throw() {
 337   Guard guard(this, "timex::Engine (kill)");
 338   app::functions::component <Communicator> (ANNA_FILE_LOCATION)->detach(a_tickConsumer);
 339
 340   if(a_tickProducer)
 341     a_tickProducer->requestStop();
 342
 343   string msg("timex::Engine::kill | ");
 344   msg += functions::asString(" | Pending TimeEvents: %d", a_directory.size());
 345   Logger::critical(msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 346
 347   for(int iq = 0; iq < a_maxQuantum; iq ++)
 348     a_timeTable [iq].clear();
 349
 350   a_delayedQuantum.clear();
 351   a_directory.clear();
 352 }
 353
 354 //----------------------------------------------------------------------------------
 355 // (1) Podr� ser que al invocar al m�odo 'expire' de una evento se halla originado
 356 //     la cancelacin de algn otro evento. As�que si el id de evento ya no esta en
 357 //     en el directorio => da igual, se ignora ya que luego borraremos todos los
 358 //     eventos del Quantum.
 359 // (2) Si mientas estamos caducando este Quantum hay que activar transacciones que
 360 //     debe ir sobre el => se guardan en un vector temporal y se copian al final
 361 //     del proceso, con lo que evita totalmente la posiblidad de perdida.
 362 // (3) Si el temporizador ha sido reactivado no tiene que liberarlo.
 363 //----------------------------------------------------------------------------------
 364 void anna::timex::Engine::tick()
 365 throw(RuntimeException) {
 366   LOGMETHOD(TraceMethod tm(Logger::Local7, "timex::Engine", "tick", ANNA_FILE_LOCATION));
 367   /*
 368      if (Logger::isActive (Logger::Local6) == true && a_directory.size () > 0) {
 369         string msg ("Tick | Quantum: ");
 370         msg += functions::asString (a_currentQuantum);
 371         msg += " | Tx: ";
 372         msg += functions::asString (functions::millisecond ());
 373         msg += " | N: ";
 374         msg += functions::asString (a_directory.size ());
 375         Logger::write (Logger::Local6, msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 376      };
 377   */
 378   Guard guard(this, "timex::Engine (tick)");
 379   int counter(0);
 380   eventBeginQuantum();
 381   a_expiredQuantum = &a_timeTable [a_currentQuantum];
 382   TimeEvent* timeEvent;
 383   Directory::iterator iid;
 384   quantum_iterator ii, maxii;
 385   bool observed;
 386
 387   for(ii = a_expiredQuantum->begin(), maxii = a_expiredQuantum->end(); ii != maxii; ii ++) {
 388     timeEvent = Engine::timeEvent(ii);
 389
 390     if((iid = a_directory.find(timeEvent->getId())) == a_directory.end())            // (1)
 391       continue;
 392
 393     a_directory.erase(iid);
 394
 395     if(Logger::isActive(Logger::Debug)) {
 396       string msg(timeEvent->asString());
 397       msg += " | Quantum programmed: ";
 398       msg += functions::asHexString(anna_ptrnumber_cast(a_expiredQuantum));
 399       msg += " | Expired";
 400       Logger::write(Logger::Debug, msg, ANNA_FILE_LOCATION);
 401     }
 402
 403     timeEvent->a_controller = NULL;
 404     /*
 405      * Si tiene NO tiene observer asociado, seguramente se auto-liberará en el expire
 406      * Si tiene observer, se invocará al método correspondiente.
 407      */
 408     observed = (timeEvent->a_observer != NULL);
 409
 410     try {
 411       timeEvent->expire(this);
 412       counter ++;
 413     } catch(Exception& ex) {
 414       ex.trace();
 415     }
 416
 417     // Si tiene observer => el expire NO puede haber liberado el TimeEvent
 418     if(observed == true) {
 419       if(timeEvent->a_controller == NULL)                                           // (3)
 420         timeEvent->a_observer->release(timeEvent);
 421     }
 422   }
 423
 424   a_expiredQuantum->clear();
 425
 426   if(a_delayedQuantum.size() > 0) {                                                 // (2)
 427     for(ii = a_delayedQuantum.begin(), maxii = a_delayedQuantum.end(); ii != maxii; ii ++)
 428       a_expiredQuantum->push_back(Engine::timeEvent(ii));
 429
 430     a_delayedQuantum.clear();
 431   }
 432
 433   a_expiredQuantum = NULL;
 434
 435   if(++ a_currentQuantum >= a_maxQuantum)
 436     a_currentQuantum = 0;
 437
 438   eventEndQuantum(counter);
 439 }
 440
 441 void anna::timex::Engine::notifyRelease(timex::TimeEvent* timeEvent)
 442 throw() {
 443   if(timeEvent->a_observer != NULL)
 444     timeEvent->a_observer->release(timeEvent);
 445 }
 446
 447 string anna::timex::Engine::asString() const
 448 throw() {
 449   string msg("timex::Engine { ");
 450   msg += app::Component::asString();
 451   msg += " | Max Timeout: ";
 452   msg += functions::asString(a_maxTimeout);
 453   msg += " ms | Resolution: ";
 454   msg += functions::asString(a_resolution);
 455   msg += " ms | Programming: ";
 456   msg += functions::asString(a_maxQuantum);
 457   msg += " quantums | Pending TimeEvents: ";
 458   msg += functions::asString((const int) a_directory.size());
 459   return msg += " }";
 460 }
 461
 462 xml::Node* anna::timex::Engine::asXML(xml::Node* parent) const
 463 throw() {
 464   parent = Component::asXML(parent);
 465   xml::Node* result = parent->createChild("timex.Engine");
 466   result->createAttribute("MaxTimeout", a_maxTimeout);
 467   result->createAttribute("Resolution", a_resolution);
 468   result->createAttribute("N", a_directory.size());
 469   result->createAttribute("Pause", functions::asString(a_tickProducer->isInPause()));
 470   xml::Node* node = result->createChild("Quantum");
 471   node->createAttribute("Current", a_currentQuantum);
 472   node->createAttribute("Max", a_maxQuantum);
 473   return result;
 474 }